产品设计医疗器械设计周期的长短取决于医疗器械设备的复杂程度、设计的深度、客户需求的明确程度以及设计团队的工作效率。一般来说，设计周期可能从几周到几个月不等。对于较简单的设备或组件，设计周期可能只需要几周时间；而对于复杂的外观、结构、系统，尤其是那些需要多次迭代和测试的设备，设计周期可能需要几个月甚至更长。
如果工业设计公司提前完成了设计工作，是否会有额外收费通常会在合同中明确规定。有以下几种情况：
1. 固定费用：如果合同中规定了固定的设计费用，无论设计周期长短，设计公司通常不会因为提前完成而收取额外费用。
2. 时间收费：如果按照时间收费，提前完成意味着客户可能需要支付的费用减少，因为实际工作时间缩短了。
3. 阶段性收费：如果设计费用是按阶段支付的，提前完成某个阶段可能不会影响该阶段的费用，但可能会提前进入下一个收费阶段。
4. 提前完成奖励：有些合同可能会规定，如果设计团队提前完成工作，客户会提供一定的奖励或奖金。
为了避免可能的争议，建议在与产品设计医疗器械工业签订合同中明确约定设计周期、费用支付方式以及提前完成工作的相关条款。这样，双方对于设计进度和费用都会有清晰的预期，可以减少不必要的误解和纠纷。
